#ifndef _DSHULI_
#define _DSHULI_
#include "HardwareInfo.c"
#include <GetData.h>
#include "servoC.c"
#include <SetNS.h>
#include "gostraight.c"
#include <SetTenthS.h>
#include "zbljt.c"
#include "slljt.c"

void dshuli()
{
    long var0 = 0;
    long var1 = 0;
    long var2 = 0;
    long var3 = 0;
    var3 = GetData(106);
    var2 = GetData(107);
    servoC(3, var3, 500);
    servoC(2, var2, 500);
    SetNS(1);
    gostraight(40, -7.5);
    SetTenthS(3);
    gostraight(20, 7.5);
    zbljt();
    slljt();
}
#endif

